Android 全栈工程师进阶教程(26 课导读)— 从 Binder 到 Kernel 驱动

一套从 Binder 到 Kernel 驱动、覆盖 Android 全栈的系统化教程,共 26 课。 面向有 Java/C 基础、想往系统层(Framework / HAL / BSP)深入的工程师。

> 基于公开的 AOSP 知识整理,示例代码均为可独立编译的最小样例。完整代码仓:https://github.com/a554524/android-fullstack-tutorial

为什么学这套

写应用大家都会,真正区分水平的是:能不能从一个现象,一路追到内核寄存器,并知道在哪一层修最合理。 这套教程帮你纵向打通五层:App → Framework → HAL → Kernel 驱动 → 硬件。

课程目录

• 第01课:Binder — Android 跨进程通信的命脉
• 第02课:getSystemService 全链路 + 写一个真集成的 Java 系统服务
• 第03课:SystemServer 启动流程 + Service 三阶段生命周期
• 第04课:Handler / Looper / MessageQueue 消息机制
• 第05课:JNI 原理 + 注册方式(Java ↔ C++ 的桥)
• 第06课:SELinux 基础 — 让你的系统服务能起来
• 第07课:Treble 架构 + VINTF(进入 HAL 阶段)
• 第08课:HIDL 老式 HAL 与 AIDL 对比
• 第09课:AIDL HAL 编写(vendor 实现)— 阶段二重头戏
• 第10课:HAL 注册 + framework 接入
• 第11课:HAL 的 SELinux + VINTF 声明(让 HAL 真正起来)
• 第12课:App→Framework→HAL 全竖线(阶段二收官)
• 第13课:内核编译 + menuconfig + GKI(阶段三开篇)
• 第14课:驱动课真编译验证报告(L14-L18)+ 勘误
• 第14课:字符设备驱动 /dev/hello
• 第15课:platform driver + Device Tree
• 第16课:I2C 从设备驱动
• 第17课:中断 + GPIO + workqueue
• 第18课:电源管理 runtime PM + suspend/resume
• 第19课:Android 内核特性(binder/dma-buf/lmkd)
• 第20课:驱动→HAL→App 全链路 bring-up(阶段三收官)
• 第21课:Bootloader→Kernel→init 开机全流程(阶段四实战开篇)
• 第22课:跨层问题定位武器库
• 第23课:实战:触控失灵从 App 一路追到 I2C
• 第24课:实战:异常重启看 ramdump
• 第25课:实战:功耗 / 发热定位
• 第26课:毕业:外设完整 bring-up(全栈 26 课收官)🎓

每课结构

0 你将做出什么 · 1 背景为什么 · 2 全局图 · 3 源码印证 · 4 前置准备 · 5 动手一步步做(逐段代码讲解) · 6 看底层 · 7 编译运行 · 8 踩坑 · 9 常见问题分析与定位 · 10 小结

四个阶段

• 阶段一 Native+Framework(L1-L6):Binder、系统服务、生命周期、消息机制、JNI、SELinux
• 阶段二 HAL+Treble(L7-L12):Treble/VINTF、HIDL、AIDL HAL、framework 接入、HAL SELinux、全竖线
• 阶段三 Kernel+驱动(L13-L20):GKI 编译、字符驱动、DTS、I2C、中断、电源、内核特性、bring-up
• 阶段四 实战(L21-L26):开机流程、定位武器库、触控/重启/功耗实战、毕业

仅供学习交流。